仓库控制系统(WCS)
仓库控制系统(WCS)
wcs系统全称为:仓库控制系统,也有的业内人士称之为:仓库设备调度系统,wcs系统主要应用于自动化立体仓库之中,是自动化立体仓库的重要组成部分。它向上获取wms(仓储管理系统)的作业任务,向下对自动化设备下发详细操作指令。
wcs系统主要功能
1.与仓库内系统对接,实现仓库内信息交互
对于制造业而言,wcs系统经常需要对接wms仓储系统、mes生成执行系统、erp系统等主要企业管理软件。wcs系统在整个企业信息流中属于最底层的执行层系统,它需要向上获取上层系统的指令,指导仓库作业。
2.流程平稳对接现场自动化设备
wcs系统不是直接同硬件设备进行对接,而是通过通讯协议和硬件设备的底层PLC进行对接,进而控制设备的前进、后退等动作。南京大鹿智造的wcs系统曾对接过的硬件设备有:堆垛机、四项车、AGV小车、料箱车、输送线、机械臂、贴标机、外形检测光幕、点数机、读码器等。
3.仓库现场监控,反馈设备状态
wcs系统相当于仓库现场的监控器,它能直观准确地获取立体仓库内所有硬件设备的状态、位置、预警状态、以及执行任务情况。一般而言wcs系统内置三维监控系统,此系统能够更直观地将仓库现场情况,利用可视化的形态展示在仓管员面前。
4.wcs系统安全功能
对于无人仓库而言,最重要的关注点除了作业效率外,就是安全保证。安全对于自动化仓库而言是重中之重,wcs系统必须在功能设计上的各个方面注意保证设备安全、仓库内产品安全、设备防碰措施、路径规划等问题,全方面提高自动化立体仓库的安全水平。
(1)输入设备:PC机、传感器、开关按钮等
(2)输出设备:PC机、伺服电机、电缸、调速电机
(3)运行环境:三菱PLC(5U)
(4)通讯网络设备:工业交换机(有线网络)
2.2、支持软件
(1)程序编程及界面开发软件:VS2019,SQL,三菱GX Work3以及EasyBuilder Pro
2.3、安装
(1)将PLC安装在仓储设备上并且通电。
(2)在PC机上打开GX Work3, 运行对应工程程序,通过专用的通讯线连接PLC,在编程软件上将编译好的程序下载到三菱PLC中。
(3)软件安装测试:设备组装完整后,本PLC程序需和仓储管理系统软件配合使用进行测试。